藍(lán)牙鋰電池應(yīng)用的主要問題是電池成組應(yīng)用問題。為解決“電池一致性問題”，業(yè)內(nèi)普遍使用電池均衡技術(shù)。目前，業(yè)界把主流電池均衡技術(shù)分為被動(dòng)均衡法（能耗分流法），主動(dòng)均衡法（動(dòng)態(tài)均衡法），內(nèi)均衡法（自然均衡法）三種。
被動(dòng)均衡法是通過放電均衡的辦法讓電池組內(nèi)的電池電壓趨于一致。在傳統(tǒng)能耗型BMS系統(tǒng)中，以被動(dòng)均衡為主，采用單體電池并聯(lián)分流能耗電阻的方式，且只能在充電過程中做均衡工作，多余的能量被消耗到消耗電阻上，效率為零。同時(shí)，均衡電流很小，通常小于100mA，對大容量電池的作用可忽略不計(jì)，SOC估算精度也很低。
被動(dòng)均衡法的特點(diǎn)是原理簡單，容易實(shí)現(xiàn)，當(dāng)均衡電流較小時(shí)，器件成本相對較低。但存在兩大問題：一是電阻能消耗放電，浪費(fèi)能量，產(chǎn)生熱量；二是由于放電電阻不可能選得太小，充電結(jié)束時(shí)，根據(jù)電池特性往往小容量電池的電壓最高，在靜態(tài)均衡時(shí)，放掉的恰恰是小容量電池的電量，反而加大了電池間的互差。
主動(dòng)均衡法，是針對電池在使用過程中產(chǎn)生的容量個(gè)體，及自放電率產(chǎn)生的電壓差異進(jìn)行主動(dòng)均衡。其主要功能是在電池組充電、放電或放置過程中，都可在電池組內(nèi)部對電池單體之間的差異性進(jìn)行主動(dòng)均衡，以消除電池成組后由于自身和使用過程中產(chǎn)生的各種不一致性。
主動(dòng)均衡法的主要特點(diǎn)有采用DC/CD雙向有源均衡電路，均衡效率高；充電、放電和靜態(tài)過程中都做均衡；平衡電流大，均衡速度較快。但也存在兩大問題：一是技術(shù)復(fù)雜，成本高，實(shí)現(xiàn)困難；二是頻繁切換均衡電路，對電池造成的傷害大，影響電池的壽命。
目前，無論是被動(dòng)均衡技術(shù)還是主動(dòng)均衡技術(shù)，都不能很好地解決問題。究其原因，目前普遍使用的充放電控制過程，是以固定的電壓作為充放電終止條件，而電池在工作過程中，其有效電壓范圍是隨著溫度、充放電流和循環(huán)周期等條件在不斷變化，因此，采用固定電壓控制充放電，極易造成電池的過充或過放。而溫度的變化會(huì)造成藍(lán)牙鋰電池內(nèi)部材料的老化，使電池過早劣化。雖然研究人員一直在探索并提出一些解決方案，并對電池進(jìn)行了建模和仿真，但算法過于復(fù)雜，不適合在電池管理系統(tǒng)的單片機(jī)上運(yùn)行。由于缺乏普遍性，需要對特定品牌和型號(hào)的電池進(jìn)行復(fù)雜的辨識(shí)和建模，在電池組的充電設(shè)備上不斷進(jìn)行改進(jìn)，以獲得更平穩(wěn)的充電電源，但作用仍然有限。
內(nèi)均衡法是利用BMS在對串聯(lián)電池充電的過程中，通過調(diào)節(jié)充電電流和控制充電電壓的拓?fù)渌惴?，使得電池組中各單體電池荷電量達(dá)到基本一致。
內(nèi)均衡技術(shù)的特點(diǎn)是算法簡單；沒有能量損失；沒有增加附加的充放電過程，不影響電池壽命；不增加硬件設(shè)備。但如果電池的荷電量相差很大，則需要較長的時(shí)間才能均衡。
近年來，BMS采用內(nèi)均衡的方法在國內(nèi)外80多家動(dòng)力電池廠及不同車型的電動(dòng)車廠家做過大量實(shí)際驗(yàn)證，均取得了很好的應(yīng)用效果，得到業(yè)界廣泛好評。
通過三種均衡模式的對比，并經(jīng)過大量實(shí)踐案例證明，BMS“內(nèi)均衡技術(shù)”遵循了“電池拐點(diǎn)”理論，既省去了繁雜且違背電池固有規(guī)律做法的硬件成本，又降低了藍(lán)牙鋰電池成組應(yīng)用的運(yùn)營成本，得到業(yè)界廣泛認(rèn)可。
